自动驾驶小车 （一）

淘宝的激光小车（感谢老弟提供的小车），换了铜制支撑杆，加装了北斗 &  GPS 模块，3D 摄像头。

北斗接线

关闭板载蓝牙，并打开串口

http://blog.csdn.net/qq_32384313/article/details/77745907

 

minicom -b  38400 -o -D /dev/ttyAMA0

注意 -b 参数，波特率设错会看到一堆乱码。