自动驾驶小车 (一)

淘宝的激光小车(感谢老弟提供的小车),换了铜制支撑杆,加装了北斗 &  GPS 模块,3D 摄像头。

北斗接线

关闭板载蓝牙,并打开串口

http://blog.csdn.net/qq_32384313/article/details/77745907

 

minicom -b  38400 -o -D /dev/ttyAMA0

注意 -b 参数,波特率设错会看到一堆乱码。

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