GITHUB:https://github.com/MarvinTeichmann/KittiSeg
git clone https://github.com/MarvinTeichmann/KittiSeg.gi cd KittiSeg git submodule update --init --recursive python download_data.py --kitti_url http://kitti.is.tue.mpg.de/kitti/data_road.zip python3 demo.py --input_image data/demo/demo.png
自己找了几张图测试，效果还行。
待解决：
- 对非公路如石子路识别不理想。
- 公路车多的时候，检测不出公路
- 识别的时候，似乎没有使用GPU。
- 原因是我机器上装了 tensorflow cpu 和gpu 版，gpu 是 1.2 cpu 是1.4 这个项目在1.2上跑不起来。都卸了重装最新版的 tensorflow-gpu。
- 安装的时候报错。
-
libcudnn.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory
- https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download 下载新的 cudnn 安装。
- Navigate to your <cudnnpath> directory containing the cuDNN Tar file.
- Unzip the cuDNN package.
$ tar -xzvf cudnn-9.0-linux-x64-v7.tgz
- Copy the following files into the CUDA Toolkit directory.
$ sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include $ sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64 $ sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
- sudo ldconfig /usr/local/cuda/lib64 #没有这步，还会出错。
-
2017-12-15 12:25:14.185527: I tensorflow/core/common_runtime/gpu/gpu_device.cc:1030] Found device 0 with properties: name: GeForce GTX 1080 Ti major: 6 minor: 1 memoryClockRate(GHz): 1.62 pciBusID: 0000:01:00.0 totalMemory: 10.90GiB freeMemory: 10.46GiB 2017-12-15 12:25:14.185550: I tensorflow/core/common_runtime/gpu/gpu_device.cc:1120] Creating TensorFlow device (/device:GPU:0) -> (device: 0, name: GeForce GTX 1080 Ti, pci bus id: 0000:01:00.0, compute capability: 6.1)
- 问题解决了
您好！我在测试这个程序的时候遇到了问题，想请教您一下。
遇到的问题：
File “demo.py”, line 51, in
from seg_utils import seg_utils as seg
ModuleNotFoundError: No module named ‘seg_utils’
找不到seg_utils在源文件中也没有，网上也没找到。
参考这个issues ：https://github.com/MarvinTeichmann/KittiSeg/issues/17
您好，我无法下载kittiseg pretrained.zip文件，一直提示网址无法进入，请问一下您可以把您下好的文件百度云发我一份吗，非常感谢
可以分享一下kittiseg pretrained.zip吗？ 谢谢
请问可以分享一份kittiseg pretrained.zi吗，thanks
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_road.php
在这里找找
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_road.php